Как разбудить себя на стадии глубокого сна?

Всем привет)) Здесь речь пойдет немного о кошмарах или психологии
Наверняка каждый хотя бы раз в жизни пытался проснуться в каком-либо кошмаре во время глубокого сна и наверняка кому - то это удавалось, не поделитесь опытом?
В момент когда сон находится не на стадии глубокого сна можно легко осознать подсознанием реальность и "ущипнуть" себя, открыть глаза. А что делать когда ты спишь и понимаешь что не можешь проснуться, даже если очень сильного этого хочется? когда веки сомкнуты, ты хочешь их открыть, но что-то мешает, какой-то барьер, переход от сна к "реальности")) Как разорвать переходную связь между сном и пробуждением? Я пытаюсь найти выход из кошмара будто ищу телефонный звонок как в матрице, но не могу найти. Это пугает( Можно ли быть бесстрашным в кошмаре? Кошмар лично для меня - это мистичность, цикличность каких - либо повторяющихся событий (то есть делаешь что-то во сне, доходишь до одной точки, затем все повторяется (к этому всему накладывается какой-то "тёмный", сердцетрепещущий оттенок)), у меня в прямом смысле сердцебиение увеличивается, и, может даже боли, но наверное это я преувеличиваю; безвыходность, отсутствие реальной среды во сне, футуристичность, абстрактность, хаотичные медленные движения какой-то "массы". так вот)) Как можно преодолеть кошмар кроме пробуждения во время глубокого!! сна?) моя психология с детства построенна таким образом, что я пытаюсь избежать кошмара, чем пытаюсь через него пройти. если я не в глубоком сне и моё подсознание понимает что этот сон - кошмар, я выключаюсь из сна, просыпаюсь, секунд 20 моргаю глазами, сосредотачиваюсь на чем - либо, чтобы сон после засыпания не продолжился и снова ложусь спать. Может есть какие-нить секретные способы в целом по поводу избежания кошмаром или их "разрешения" во сне без пробуждения? или как проснуться во время глубокого сна